【牛奔购车网】仰望U8是国内第一款售价超过百万的新能源硬派越野车，其原地调头、横向平移以及应急浮水脱困等功能仍然让人印象深刻。这些功能的核心在于仰望的易四方四轮四电机独立控制技术。然而，今天我要向大家介绍的是仰望U8上的另一项黑科技——云辇-P。易四方技术与云辇-P的结合，使得仰望U8在各种路况下都能轻松应对，成为杀手锏。

云辇-P是由仰望自主研发的全球首款新能源越野车专属智能液压车身控制系统，由智探架构、智算中心和智控技术构成。

虽然云辇-P与其他非承载式底盘在外观上并没有太大区别，但其底盘采用了粗壮的五横两纵钢梁构成的基础框架，并加入了前后副车架，材质均为铝合金。中央的镂空部分是比亚迪e平台3.0的框架，刀片电池直接挂载在底盘中央，不占用额外的空间，同时增强了整个底盘的刚性。

前后悬架系统采用双叉臂结构，这种结构不仅能提高车轮的动态表现，还能为轮边电机提供更大的空间。

仰望U8拥有三种悬架刚度。第一种适用于日常城市驾驶，较为柔和，能提供更舒适的乘坐体验;第二种适用于高速驾驶和激烈过弯，具有更强的刚性，有利于抑制车辆的俯仰和侧倾;第三种刚度适用于紧急情况，当车轮离地时，加强刚度可以使车辆更平稳地着地，并在剧烈冲击时保护悬架系统。在第三种刚度下，仰望U8可以平稳地从1.5米高度落地，确保车辆和乘员的安全。

车辆的阻尼会根据驾驶模式和当前的车辆行驶状态自动调节，而悬架的刚度则是根据车辆的传感器实时监测并自动判断的，无需用户调节。

云辇-P的核心技术在于中间的减震筒和后面连接的液压控制系统。当减震筒收缩时，液压油通过管路流到后面的第一个缓冲罐。第二个储油罐负责控制悬架的阻尼，内部设有电控阀门，通过调节油液的流速和量来控制悬架的收缩速度和高度，使得仰望U8前后悬架调节行程最大可达150mm。在手动模式下，车身可升高80mm，降低40mm。在遇到托底等紧急情况时，车辆可触发超高举升模式，举升高度在常规80mm的基础上进一步提升20mm，帮助车辆脱离困境。

第三个储油罐一部分储油，一部分储气，起到控制悬架刚度的作用。

云辇-P的技术亮点在于实现了行业首个3向6自由度车身控制。

云辇-P还配备了四轮联动模块、姿态控制模块和云辇智算中心。每个悬架系统都有独立的阻尼和刚度储油罐，但油液并不是单独流动的，而是在整个油压系统内实时智能分配的，这需要依靠四轮联动模块。云辇-P的四轮联动模块由四个流体腔和一个活塞组成。每个流体腔均布置了出油口和进油口，由液压管路与各减振器、姿态控制阀相连。当任一减振器的液压力因适应行驶工况而变化时，四轮联动模块可通过活塞来灵活分配各车轮的压力，实现四轮交叉互联功能。

云辇-P凭借四轮联动功能可使车辆最大轮差达620mm，整车的循迹指数RTI值达600以上，具备更强的越野性能。

姿态控制模块是云辇-P的油液控制中心，通过7个阀门精准控制油液，不仅能够实现四轮同时升降，还可以单独升降四个车轮的高度，响应速度快至5毫秒。姿态控制模块根据整车的需求，接受ECU的信号进行控制流道的通断，以进行悬架高度调节。凭借对四轮高度的精准控制，创新性地实现了载荷平衡和行业独有的一键调平功能。

云辇智算中心负责调用整车传感器的数据并进行计算，对底盘的高低、阻尼、刚度等进行实时调整。它的存在将车辆纵向姿态、横向姿态以及垂向姿态打通，将原本互不干涉的领域融合打通，可实现对车身的全方位智能控制。

与纵向控制相结合，可以在急加速和急刹车时抑制车身的仰和俯，能够有效缩短刹车距离;

车身高度随速度调节功能，在高速状态下降低高度以增加行驶稳定性，在低速和中速段增加高度以保证行驶通过性和安全性;

与横向控制相结合，可以减小侧倾梯度，做到过弯强支撑，提高横向稳定性。横-纵-垂控制相结合能够提升车辆的稳定性、安全性和舒适度。

另外，云辇-P系统与智驾系统协同，融合摄像头、激光雷达等多个路面感知元件，可识别前方5-150米的道路特征并输出高程曲线，并针对性地提前预设调整悬架阻尼以应对。具有精准探测计算、快速联动调节等优势，大幅优化路面颠簸对舒适性的影响。